ROBOTIKA 8 - Quadcopter Altitude using Simulink on MATLAB
BAB I. Pendahuluan 1.1. Latar Belakang Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat tanpa awak telah menjadi salah satu objek yang paling banyak diteliti dalam dekade terakhir ini. Penelitian mengenai UAV ini banyak menarik perhatian karena kelebihan-kelebihan yang dimiliki robot terbang tersebut, salah satunya adalah dapat diaplikasikan dalam lingkungan atau kondisi berbahaya yang tidak memungkinkan manusia menjangkaunya. Penggunaan pesawat tanpa awak ini dapat mengurangi risiko keterlibatan manusia. Pesawat tanpa awak terdiri dari beberapa jenis, di antaranya pesawat tanpa awak yang memiliki sayap tetap dan pesawat tanpa awak berbasis rotor. Saat ini, banyak peneliti menggunakan pesawat tanpa awak berbasis rotor, terutama quadrotor, karena memiliki banyak kelebihan dibandingkan dengan UAV jenis sayap tetap. Beberapa keunggulan quadrotor adalah ukurannya yang kecil dan tangkas, kemampuan untuk melayang (hover), dapat lepas landas dan mendarat secara vertikal (Vertical Take-Off and Landi...